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工业自动化产品

  • 信捷DS5C总线驱动器EtherCAT
信捷DS5C总线驱动器EtherCAT

信捷DS5C总线驱动器EtherCAT

  • 伺服驱动:三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制 750W及以下:3路DI输入/3路DO输出;750W以上:4路DI输入/4路DO输出 输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号 输入频率:集电极开路200kpps 接口电路:集电极(+24V电平) 通讯口: 标配RS232、etherCAT通讯
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规格参数

项目

DS5C系列EtherCAT总线型

 

基本规格

功率范围

0.1~7.5KW

输入电源

单/三相AC200V~240V,50/60Hz;三相AC340V~420V,50/60Hz

编码器反馈

17Bit/23Bit通讯编码器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式

使用

环境

环境温度

运行:-10~+40℃(无凝露)/保存:−20~+60℃(无凝露)

环境湿度

运行/保存:90%RH以下(无凝露)

耐振动/耐冲击

4.9m/s2/ 19.6m/s2

功能

保护功能

过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等

动态制动器

通讯功能

RS232:标准MODBUS   RTU协议

EtherCAT:支持EtherCAT总线通讯(最大32轴)

制动电阻

内置制动电阻、可外接制动电阻

显示及操作

5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作

负载变动率

0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

电压变动率

额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

温度变动率

20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

输入输出信号

位置

输出

输出形态

分频功能

集电极Z相输出

支持

模拟量输入

数字输入

750W及以下:3路SI输入;750W以上:4路SI输入

伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

数字输出

750W及以下:3路SO输入;750W以上:4路SO输入

定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

位置控制模式

最大输入脉冲频率

集电极开路:200kpps

脉冲指令模式

可接受18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

控制方式

外部脉冲/内置位置/EtherCAT运动总线

前馈补偿

0~100%(设定分辨率为1%)

定位完成宽度设定

0~65535指令单位(设定分辨率为1指令单位)

电子齿轮比

1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式

控制方式

内部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

输入阻抗

转矩限制

内部参数

速度变动率

外部负载额定变动0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

额定电压±10%:0.01%(额定转速时)

环境温度20±25℃:±0.1%以下(额定转速时)

转矩控制模式

控制方式

内部转矩

指令平滑方式

低通滤波,平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

输入阻抗

速度限制

总线控制模式

控制轴数

32轴

通讯协议

EtherCAT协议

更多参数联系卡达智慧科技有限公司

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